跌落式裝箱機，主要看包裝物的高度，是落差式裝箱機；抓取式是 直接抓取放入紙箱中，沒有落差。
跌落式就是累計好數量之后，打開承重板掉入紙箱就完成裝箱；抓取是通過抓手或者吸盤提起規定數量的產品，提起來后適當分開產品間的間隔，然后放入紙箱。
跌落式裝箱機僅適用于塑料制品的瓶子，對于玻璃瓶、易拉罐一類的瓶子、罐子無法進行裝箱，跌落過程中，容易造成瓶子破碎；而抓取式裝箱機適用于各種材質的瓶子、罐子，應用范圍更廣泛
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